LiDARとは何ですか? 車のLIDARテクノロジーレーダーレンジング機能とカメラの角度解像度を組み合わせて、正確な深度認識センシングを提供して画像を完成させます。
視覚部分は、カメラまたはドライバーの可視性、オブジェクトの分類、および横方向の解像度を表します。 暗闇や雪、ほこり、雨などの気象条件は、これらの能力を損なう可能性があります。 レーダーセクションは、RF信号の戻りを表す。 この信号は、気象条件や暗闇の影響を受けず、距離も測定します。 LIDAR部分は、さらなるオブジェクト分類、横方向の解像度、距離計、および暗闇への浸透を提供することにより、センシング画像を完成させます。
LIDARシステムの基本要素には、方形波送信機システム、ターゲット環境、および環境内の外部要素までの距離を解釈する光受信機システムが含まれます。 ライダーセンシング法は、パルスレーザーの形の光を使用して、戻り信号の飛行時間 (ToF) を分析することにより、距離を測定します。
LIDARの回路ソリューションは、自動車のトランスペダンスアンプを介した信号受信の問題を解決することです。 その入力ステージは、光検出器の負の入力電流パルスを受け入れるために使用されます。
レーザーダイオードは、ガラスを通してデジタルパルス信号を送信します。 この信号もD2フォトダイオードに反射される。 この信号の処理は、システムに組み込まれた通過時間と電子遅延を提供します。
デジタル光信号のパルスが物体に当たって反射して光学系に戻る。 戻りパルスは、第2のフォトダイオードD1にミラーリングされる。 D1信号経路の電子機器は、D2信号経路と同じである。 飛行時間は、2つの信号がマイクロコントローラ (MCU) に到達した後に計算される。
自動車用ライダーシステムは、パルスレーザー光を使用して2台の車両間の距離を測定します。 自動車システムは、交通状況の急激な変化に対応して、LIDARを使用して車速とブレーキシステムを制御します。
LiDARは、衝突警報および回避システム、車線維持支援、車線逸脱警報、死角モニター、アダプティブクルーズコントロールなどの半自動または完全自動運転の車両支援機能で重要な役割を果たします。
Automotive LIDARは、初期の自動車自動化システムのレーダーシステムに取って代わりつつあります。 LiDARシステムは、数メートルから1,000メートル以上に及ぶことができる。
LiDAR自動運転車はすでに広く使用されており、LiDARイメージングシステムは状況をさらに改善します。 レーダー、カメラ、およびLIDARデバイスは、半自律および完全自動運転に最適なテクノロジーです。 LIDARの価格も下落しており、市場はこの変化を加速させています。
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