自動車のレンズは車の目のようなものです。 レンズによって画像が収集された後、レンズシステム内の感光性コンポーネント回路と制御コンポーネントが画像を処理し、コンピューターで処理できるデジタル信号に変換します。そして、画像情報は、アルゴリズムを介してビジョン処理チップ上で処理される。 処理後、有効な情報を抽出し、意思決定と判断の意思決定層に入り、道路上の車線、車両、歩行者、交通標識の画像を知覚します。そのため、自動車用レンズはスマートカーの急速な浸透からも恩恵を受け、大きな需要をもたらします。
1.温度範囲および極端で複雑な環境への適応性のためのより高い要件。 例えば、自動車用レンズの温度範囲は一般に-40 ℃ 〜80 ℃ である。
2.ピクセル要件はそれほど高くありません。 ピクセルの要件自動車用レンズ数千万ピクセルの携帯電話よりもはるかに少ないです。 現在、主流の製品は一般的に1〜2百万ピクセルレベルにあります。 将来的には、ハイエンドの自動車用レンズは800万ピクセルにアップグレードされる予定です。
3.より小さい消费电力。 自動車用レンズのパワーは大きすぎてはいけません。一般的には10W以下です。
自動車用レンズには多くの分類があります。 自動運転車の設置位置に応じて、自動車レンズはフロントビュー、リアビュー、サラウンドビュー、サイドビュー、その他のタイプに分けることができます。
フロントビューカメラは、一般に40〜70度の視野角範囲を使用する、より大きな視野距離を必要とし、視野距離は一般に120メートル以上であり、ほとんどのADAS機能をカバーします。 取得された画像の異なる処理の後、LKAを実現することができる。 レーンキーピング、LCAレーンチェンジアシスト、EAB電子ブレーキアシスト、TSP交通標識認識、LDWレーン出発警告、その他多くの機能により、単価も最も高くなります。
フロントビューカメラの死角の問題を解決するために、パノラマビューを実現し、画像のステッチを通じて道路や歩行者の知覚を向上させるために、サラウンドビューおよびサイドビューカメラを設置することが一般的に必要である。
リアビューカメラは車体の背後にある状況を検出するために使用され、実現できる機能にはPAパーキングアシスト、SVPパノラマパーキングなどがあります。サラウンドビューとリアビューでは、135度以上の広角レンズが一般的に使用され、検出距離は10メートル以内です。
自動車用レンズの数に応じて、カメラは単眼カメラ、両眼カメラ、マルチアイカメラに分けることができます。
単眼カメラは、固定された場所にある単一のカメラであり、一方、両眼/マルチカメラは、固定された場所で一緒に働くカメラのセットである。
現在、単眼カメラソリューションは比較的成熟しており、コストが低く、さまざまなタイプの車両に広く搭載されています。 単眼カメラの欠点は、被写界深度を取得できず、その前にある物体を特定することしかできず、物体がどれだけ離れているかを特定できないことです。 同時に、車載単眼カメラは頻繁にズームすることが困難であるため、ビジョンシステムが異なる焦点距離で環境画像を収集することは困難である。
双眼/マルチアイカメラは、デュアルカメラを使用して同じターゲットを異なる角度から画像化し、視差情報を取得し、ターゲット距離を計算し、より正確に測定することができます。しかし、コストは単眼カメラのそれよりも高いです。 共通ビジョンソリューション。 マルチアイスキームは、ターゲット認識を実現するためにモデルをトレーニングするために巨大なデータベースを必要とするため、アルゴリズムの開発は非常に困難であり、アルゴリズムの複雑さは単眼と比較して幾何学的に増加します。
さまざまな材料によると、光学レンズは主にガラスとプラスチックに分けられます。
ガラス球面レンズカメラ性能パラメータが優れており、光の透過率、精度、安定性に利点がありますが、コストは比較的高くなります。 プラスチックレンズは、軽量および耐衝撃性の利点を有する。 大量生産。
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