LIDARセンサーは通常、レーザーエミッタ、レーザービームをさまざまな方向にスキャンする回転ミラー、および戻ってくるレーザーパルスを感知する検出器で構成されます。センサーは、物体から跳ね返るレーザーパルスを放出し、検出器に戻ります。レーザーパルスが戻るのにかかる時間と反射光の特性を測定することにより、センサーは物体の距離と形状を計算できます。

LiDARは雨の中で機能しますか

センサーから放出されるレーザービームが空気中の粒子によって散乱される可能性があるため、LiDAR技術は雨やその他の悪天候の影響を受ける可能性があります。オブジェクトの距離と形状を正確に計算することをより困難にします。

ただし、一部のLiDARセンサーは、短波長よりも大気干渉の影響を受けにくい長波長を使用するように設計されており、霧や雨に簡単に浸透できます。さらに、一部のLIDARセンサーは、さまざまな気象条件でのパフォーマンスを向上させるために複数の波長を使用しています。

これらの進歩にもかかわらず、LiDARのパフォーマンスは、大雨、雪、またはその他の厳しい気象条件の影響を受ける可能性があり、センサーの範囲と精度が制限される可能性があります。その結果、自動車メーカーは、レーダーやカメラなどの複数のセンシングモダリティを統合して、ライダーセンシングを補完し、特に厳しい気象条件で、より堅牢な知覚システムを提供することがよくあります。

車のLiDARテクノロジー

自動車のLiDARテクノロジーは、周囲の環境を感知およびマッピングするために使用され、自動運転および高度な運転支援システム (ADAS) で使用できる貴重な情報を提供します。この技術は、表面を反射した後に車両に跳ね返るレーザービームを送信し、周囲の物体の距離、形状、位置に関する情報を提供することによって機能します。

自動車におけるLiDARテクノロジーの主な利点は、リアルタイムで高精度で正確な環境マッピングを可能にし、自動運転車の安全性と機能を大幅に向上させることができることです。 LiDARを使用することで、車両は障害物、歩行者、その他の車両をより正確に検出して対応し、非常に戦略的な操作によって衝突を回避できます。

LiDARテクノロジーは、レーダーやカメラなどの他のセンシングモダリティと組み合わせて使用されることが多く、より包括的で堅牢な知覚システムを作成します。これらの複数のセンサーは、周囲の環境のより豊かでより詳細なマッピングを提供し、車両が複雑な交通状況や困難な環境条件をよりよく認識してナビゲートできるようにします。

全体として、自動車のLiDARテクノロジーは、ナビゲーション制御、衝突回避、およびリアルタイムのドライバー支援に不可欠な非常に正確な情報を提供するため、自動運転の重要なコンポーネントです。