自動車LiDARの構造とレーザー放射システム

」となります。 自動車liDARの構造分割

LiDARシステムは、レーザー放射、スキャンシステム、レーザー受信、情報処理の4つの部分に分けることができます。

を参照してください。 自動車LiDARのレーザー放出システム: 波長はレーザー出力に影響を与え、レーザーはコアです

1.基本原理: 励起源は定期的にレーザーを駆動し、レーザーパルスを放出し、レーザー変調器はビームコントローラーを介して放出されるレーザーのラインの方向と数を制御し、そして最後に放出光学系を通してターゲットオブジェクトにレーザーを放出します。

2.レーザー波長: レーザーの最も重要な指標は波長であり、一般的に4つの要因が考慮されます: 人間の目の安全性、大気との相互作用、オプションのレーザー、オプションの光検出器。

現在、業界の主流は905nmと1550nmの2つの波長を使用しています。 905nmの波長に適した光検出器は1550nmよりも安価ですが、1550nmは人間の目にとって安全です。 大気との相互作用のために、1550nmは905nmよりも強い吸水性を有するが、905nmは光損失が少ない。

3.レーザー: 现在、主にEELレーザー、VCSELレーザー、ファイバーレーザーがあります。

4. EELレーザー: EELには検出光源としての発光パワー密度が高いという利点がありますが、EELレーザーの発光面は半導体ウェーハの側面にあるため、切断、反転、コーティング、および再切断のプロセスステップは、使用中にのみ必要とされることが多い。 1つずつ取り付けることで回路基板と統合でき、各レーザーはビーム発散角圧縮と独立した手動調整に個別の光学デバイスを使用する必要があります。生産ライン労働者の手動調整技術に大きく依存します。 コストが高く、一貫性を保証することは困難です。

5. VCSELレーザー: 垂直キャビティ表面発光レーザー (VCSEL) は、半導体ウェーハに平行な発光面を有し、表面発光の特性を有する。 それによって形成されたレーザーアレイは、平坦化された回路チップとの接合が容易である。 処理装置は保証されており、各レーザーの個々の調整を実行する必要はありません。そしてビーム質を改善するために表面プロセスのシリコン材料マイクロレンズと統合することは容易である。 従来のVCSELレーザーには、低い発光密度と出力の欠陥があり、対応する自動車用ライダー近い范囲を必要とするアプリケーションでのみ制品 (通常 <50m)。

近年、多くのVCSELレーザー会社が多接合VCSELレーザーを開発し、発光パワー密度を5〜10倍に増やしています。これは、VCSELを適用して長距離リダールを開発する可能性を提供します。

ファイバーレーザー: レーザー媒体として活性化粒子をドープしたファイバーを使用するレーザー、通常、エネルギーポンピング源としての半導体レーザー (半導体レーザーによって放出された光は、光を生成するためにファイバーゲイン媒体をポンピングするために使用されます)。